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物理世界通用智能{近在咫}尺，机器人入户无需久候五年十载。王潜 视觉中国 资料图
8月20日，在2026世界机器人大会上，自变量机器人创始人、首席执行官王潜发表演讲。
演讲中，他围绕具身智能底层技术逻辑、训练数据与基础设施建设、产业商业化落地三大维度展开论述，提出具身模型是独立于数字大模型的一类基础模型，具身训练数据是加工链路繁复的工业品，同时披露家庭、工业两大场景的落地进展，回应行业对于机器人普及节奏的两极化预期，给出不用苦等五至十年即可迎来物理世界通用智能的判断。王潜本科、硕士均毕业于清华大学，曾赴南加州大学攻读博士，在机器人实验室从事机器人学习、人机交互等研究。
他是较早在神经网络研究中引入注意力机制的研究者之一，2023年12月，王潜在深圳创立自变量机器人，带领团队聚焦端到端通用具身智能基础模型研发，希望为机器人构建能够理解并作用于物理世界的“通用大脑。”
具身模型是另一类基础模型
王潜认为，具身智能的关键任务不是让机器人完成跑步、跳舞或攀岩，而是解决精细操作（Manipulation）。全身运动控制更多是在对抗重力场，而抓取、使用工具等操作涉及遮挡、不确定性、三维空间结构以及复杂的接触过程，参数空间会迅速膨胀。即使在机器人运动能力快速提升的当下，通用抓取仍是一项困难任务。
在他看来，这类复杂性决定了机器人需要端到端的基础模型。此外，王潜表示，很多人认为，可以把多模态模型迁移到物理世界，“我们认为这件事可能性比较低。”因为物理世界的性质很难通过其他模态获得，动作模态与视觉、语言模态存在显著差异，互联网视频也难以完整记录摩擦、受力和接触等物理信息，不能简单把语言模型或多模态模型迁移到物理世界。具身模型应当成为与数字世界基础模型平行的另一类基础模型。
王潜称，自变量的技术路线，是希望能把所有能力集合在一起，做完全通才的模型，即联合处理动作生成、视频预测、语言、三维重建等任务，让不同模态在统一训练中建立联系。王潜认为，模型不只是输出动作，还应学习物体如何运动、环境如何变化以及操作会带来什么结果，进而形成对物理规律的理解。
数据不是“石油”，而是工业品
围绕行业普遍关注的数据问题，王潜提出，数据不应被简单类比为“石油”。石油是相对标准化的原材料，而能够真正用于训练具身模型的数据，更像链条很长、加工复杂的工业品，“极度复杂”。生产过程覆盖任务定义、采集、质量判断、处理、训练验证和反向优化，复杂程度可能高于模型本身。
王潜介绍，自变量已搭建了覆盖硬件、数据处理流水线和模型训练的数据体系，并尝试提高非真机数据的利用效率。公司还将VLA模型、世界模型、训练部署工具及部分数据和基础设施开源，希望借此降低行业重复建设成本、培养人才，并加快模型迭代。
在AI基础设施方面，他认为，具身AI Infra并不比语言模型Infra简单，甚至比语言模型Infra难得多，因为大部分机器人集成，不论是强化学习还是单纯做预训练，一定要和硬件打交道，硬件的性质会带来大量通信上、能否同步等问题。
物理世界的GPT时刻绝对不用等五年十年
家庭场景是王潜此次演讲中谈及落地的重要部分。2026年4月21日，自变量曾宣布，搭载具身智能基础模型WALL-B的新一代机器人将在35天后、即5月25日进入首批真实家庭。王潜当时在接受媒体采访时表示，希望机器人入户第一天就能处理大部分家务；但他同时强调，这并不意味着所有任务都能百分之百由AI自主完成，必要时仍需远程人员兜底和接管，狭窄空间、复杂工具等也会形成现实限制。
在本次大会演讲中，王潜披露，自变量的机器人已经为数百户家庭提供保洁服务。除与平台合作、参与钟点保洁外，也有机器人长期驻留在客户家中，“能够跟用户产生情感上的连接，并且实时获得用户的反馈。
工业场景也被他视为基础模型路线的阶段性验证。王潜称，自变量已在真实工业产线上部署机器人，相关场景的投资回报率达到或超过人工水平；项目从数据采集、模型训练到生产部署用时约三个月。他认为，基础模型的泛化能力正在缩短单一场景的开发周期，具身智能已开始从展示和情绪价值场景转向生产力场景。
王潜认为，现在整个社会的注意力和机器人模型的发展有一些微妙的错位，“大家有的时候会特别乐观，去年很多人问我，一年之内机器人能够很快用到家庭里面；今年又有很多人很悲观，认为需要五年到十年。”
对于今后的预期，王潜仍然保持乐观。他判断，物理世界的通用智能并非遥不可及，机器人广泛进入千行百业和千家万户“绝对不用等五年、十年”，“五年后回过头看已经生活在机器人进入千行百业、千家万户的世界活着已经基本能替代人类体力劳动的世界里。”
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温州8月28日电(邵燕飞 张益聪)东海之滨，瓯江之畔。2026民营经济创新发展大会暨知名民企助力浙江高质量发展活动9月8日—9日将在浙江温州盛大启幕。大会以“创新聚势·赋能未来”为主题，届时将云集全国头部民企掌门人、知名专家、顶尖科研机构及金融机构代表等600余位重量级嘉宾，共话创新之道、共谋增长新篇。 本届大会会址地——温州园博园中国馆。主办方 供图 当创新驱动跃升为高质量发展的核心引擎，民营企业正以科技为笔、以创新为墨，奋力书写新质生产力的时代答卷。本次大会实地考察、主旨大会、产业对接环环相扣，多项民企创新成果发布、项目落地，形成“1+3+2+3”的大会议程亮点。 “1”是一场主旨大会：9月9日上午，2026民营经济创新发展大会将在温州市园博园国际会议中心隆重举行，本次大会由全国工商联、浙江省人民政府共同主办，将汇聚国家部委、地方政府，以及产学研各方等众多重量级嘉宾，为民营经济擘画创新蓝图、注入澎湃动能。大会期间还将同步推出“浙里创新万物生长”成果展，全景展现浙江民营经济发展活力与创新生态优势。 “3”是大会将集中发布的三大权威成果：《2026研发投入前1000家民营企业创新状况报告》《2026民营企业研发投入、发明专利500家榜单》，以及“2026年民营企业发展新质生产力案例”，并同步启动民营经济标准创新周。 其中，《2026研发投入前1000家民营企业创新状况报告》围绕研发投入、创新载体、知识产权、标准化、转化应用、国际竞争六大维度对民营企业创新状况进行系统评估；民营企业发展新质生产力案例，则聚焦技术攻关、产学研、产业链协同、数智绿色改造、标准质量、人才机制六大方向遴选，生动展示国内民营企业阶段性创新成效。 “2”是两份重量级倡议发布。大会将发布《民营企业加强基础研究温州倡议》《全国工商联商会团体标准工作提质升级倡议》。一者鼓励民企提升原始创新能力，筑牢发展根基；一者打造优质团体标准引领产业高质量发展，营造良好生态，点面结合形成推动民营经济创新发展的“组合拳”。 中国(温州)数安港。主办方 供图 “3”是三大产业专题活动。精准对接浙江产业版图，力求将全国优质民企资源与地方生态深度耦合，形成民企创新力的乘数效应。新能源专场全链贯通——从锂电材料到风电装备，再到智慧能源解决方案，全景式呈现浙江“核风光水蓄氢储”的完整产业链优势；智能经济专场聚焦“AI+产业”落地，覆盖工业互联网安全、数据智能、人形机器人、产业互联网平台等数字生态关键节点，因地制宜推动数实融合；生命健康专场则锁定“脑机接口”与“精准营养”两大前沿赛道，以小切口撬动大孵化器集群的深层潜能，助力产业布局向高精尖跃升。 9月8日，与会嘉宾还将实地考察多个温州前沿科创、服务平台与标杆企业，在行走中感知创新脉动。 这场高规格、多维度、重实效的年度盛会，不仅是对民营经济创新发展成果的集中展示，更是面向未来的一次战略动员。日本porono温州8月28日电(邵燕飞 张益聪)东海之滨，瓯江之畔。2026民营经济创新发展大会暨知名民企助力浙江高质量发展活动9月8日—9日将在浙江温州盛大启幕。大会以“创新聚势·赋能未来”为主题，届时将云集全国头部民企掌门人、知名专家、顶尖科研机构及金融机构代表等600余位重量级嘉宾，共话创新之道、共谋增长新篇。 本届大会会址地——温州园博园中国馆。主办方 供图 当创新驱动跃升为高质量发展的核心引擎，民营企业正以科技为笔、以创新为墨，奋力书写新质生产力的时代答卷。本次大会实地考察、主旨大会、产业对接环环相扣，多项民企创新成果发布、项目落地，形成“1+3+2+3”的大会议程亮点。 “1”是一场主旨大会：9月9日上午，2026民营经济创新发展大会将在温州市园博园国际会议中心隆重举行，本次大会由全国工商联、浙江省人民政府共同主办，将汇聚国家部委、地方政府，以及产学研各方等众多重量级嘉宾，为民营经济擘画创新蓝图、注入澎湃动能。大会期间还将同步推出“浙里创新万物生长”成果展，全景展现浙江民营经济发展活力与创新生态优势。 “3”是大会将集中发布的三大权威成果：《2026研发投入前1000家民营企业创新状况报告》《2026民营企业研发投入、发明专利500家榜单》，以及“2026年民营企业发展新质生产力案例”，并同步启动民营经济标准创新周。 其中，《2026研发投入前1000家民营企业创新状况报告》围绕研发投入、创新载体、知识产权、标准化、转化应用、国际竞争六大维度对民营企业创新状况进行系统评估；民营企业发展新质生产力案例，则聚焦技术攻关、产学研、产业链协同、数智绿色改造、标准质量、人才机制六大方向遴选，生动展示国内民营企业阶段性创新成效。 “2”是两份重量级倡议发布。大会将发布《民营企业加强基础研究温州倡议》《全国工商联商会团体标准工作提质升级倡议》。一者鼓励民企提升原始创新能力，筑牢发展根基；一者打造优质团体标准引领产业高质量发展，营造良好生态，点面结合形成推动民营经济创新发展的“组合拳”。 中国(温州)数安港。主办方 供图 “3”是三大产业专题活动。精准对接浙江产业版图，力求将全国优质民企资源与地方生态深度耦合，形成民企创新力的乘数效应。新能源专场全链贯通——从锂电材料到风电装备，再到智慧能源解决方案，全景式呈现浙江“核风光水蓄氢储”的完整产业链优势；智能经济专场聚焦“AI+产业”落地，覆盖工业互联网安全、数据智能、人形机器人、产业互联网平台等数字生态关键节点，因地制宜推动数实融合；生命健康专场则锁定“脑机接口”与“精准营养”两大前沿赛道，以小切口撬动大孵化器集群的深层潜能，助力产业布局向高精尖跃升。 9月8日，与会嘉宾还将实地考察多个温州前沿科创、服务平台与标杆企业，在行走中感知创新脉动。 这场高规格、多维度、重实效的年度盛会，不仅是对民营经济创新发展成果的集中展示，更是面向未来的一次战略动员。